在选购机器人的时候,我们应该注意哪些问题呢?
一、生产日期及翻新日期
在确认购买一台或多台二手机器人之前,我们需要对其的生产日期进行确认,如果是曾损坏过的机器人,则需查看其的翻新日期。因为当放置或使用达到一定时长之后,机器人本体及部件都会有不同程度的损伤。所以在购买之前,确认其的生产日期或翻新日期,是非常重要的步骤。根据放置、使用时长结合实际操作的情况进行权衡,才能保证购买的机器人能达到自己预期的效果。
一、生产日期及翻新日期
在确认购买一台或多台二手机器人之前,我们需要对其的生产日期进行确认,如果是曾损坏过的机器人,则需查看其的翻新日期。因为当放置或使用达到一定时长之后,机器人本体及部件都会有不同程度的损伤。所以在购买之前,确认其的生产日期或翻新日期,是非常重要的步骤。根据放置、使用时长结合实际操作的情况进行权衡,才能保证购买的机器人能达到自己预期的效果。
在查看机器人生产日期或翻新日期的时候,我们也应注意机器人部件的使用时长及年限。一般来说,机器人由机器人本体、上位控制器(例如示教器)、减速机、伺服驱动器、电机、法兰等主要部件构成。
1.由于科学技术的迅速发展以及目前工业工艺及实现效果要求的不断提升,老式的上位控制器一般都已经不能满足现在工业要求,所以在购买前,需确定机器人的上位控制器能否达到自己在生产应用中所需的效果。
2.伺服驱动器、电机和减速机正常使用的话,寿命约3~5年,也就是说该部分元件在3~5年后基本上需要更换或者更换内部元器件。
3.在一般情况下,中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的设计。因为机器人本体看似简单,实际设计时需进行仿真,关系到力学和运动学问题,实际上是比较难的部分。而对于机器人本体而言,如果准备对二手机器人进行改造的话,主要考虑本体的磨损情况。
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